Robottileikkurit kentällä

Saimme EU:n maaseuturahaston tukea Keskipiste-Leaderilta EcoGolf hankkeeseemme ja siitä merkittävin asia oli robottileikkurit, jotka ovat nyt saapuneet.

KIrjoitan vielä paremman julkaisun hankkeen vaiheista, mutta erityiskiitos JEDU:n maanrakennuspuoli kaivinkonetöistä sekä sähkötöihin osallistuneet jäsenemme Teijo Pinola, Harri Hakula ja Jarkko Vierimaa.

Tässä viikolla olemme saaneet Schetelig Oy:n Tommi Lindqvistin apunaan Kress valmistajan Juuso Rajasvuon avulla asenneltua väylien 3-8 sektorille neljän robottia sekä rangelle on ykden leikkaamaan laitamia, kunnes siihen saadaan pallontyönnin siihen integroitua.
Kaiken kaikkiaan robotteja tulee 13 kpl ja karkeasti 6 per ysi ja rangelle yksi.

Väylien 1,2,9 sekä takaysin osalta, joudumme vielä tekemään sähkötöitä keskuksessa, jotta lataus onnistuu ja robotit saadaan liikkeeseen.

Tällä hetkellä ratkomme robottien kanssa meidän ongelmakohtia ja niiden pitäisi myös itsenäisesti oppia sujuvaan toimintaan ja samalla opitaan toivon mukaan mekin lisää :)

Nyt alkuun robotit leikkaavat käytännössä väyliä, koska karheikoista pitää kartoittaa ongelmakohdat, puut, kivet, juuret joihin jäädä kiinni. Lisäksi keräämme enimmät risut ja kävyt toimintavarmuuden ja laadun parantamiseksi ja varmaan leikataan ainakin kertaalleen leikata muulla kalustolla ennen robottoja.

Robottileikkurit tulevat olemaan meillä osa ympärivuorokautista hoitoa ja ne pyörivät myös pelaamisen aikaan siellä.

Tässä ensimmäisiä ohjeita pelaajien turvallisuuden ja leikkureiden tehokkuuden huomioiseksi.

-Mika/NSG

Anna robottileikkureiden tehdä työnsä rauhassa etkä koske niihin tai siirrä niitä turhaan.
Vältä myös robottien pysäyttämistä – stop-painikkeen käyttö keskeyttää leikkuun aina siihen asti, kunnes hälytys käydään kuittaamassa henkilökunnan toimesta ja se hidastaa kentänhoitoa merkittävästi.
Muunmuassa väylälle 8 robotti kulkee huoltotietä leikkuualueelle, joten annathan sille tilaa mahdollisuuksien mukaan.

Robottien toiminta
Robottileikkureissa on esteentunnistus ja väistöjärjestelmä, ja ne tunnistavat suuremmat esteet, kuten golfbägit, golfautot, kärryt ja ihmiset. Pienempiä ja matalia esineitä, kuten palloja, mailoja, mailahuppuja tai muita varusteita robotti ei kuitenkaan välttämättä tunnista. Älä siis jätä tavaroita väylälle tai karheikkoon. Mailat ja muut kentälle jätetyt tavarat ovat pelaajan omalla vastuulla.
Tarvittaessa robottia voi ohjata vaihtamaan suuntaa esimerkiksi asettamalla golfbägin sen eteen turvalliselta etäisyydeltä. Robotteja ei kuitenkaan tarvitse pysäyttää normaalissa pelitilanteessa.

Bunkkeriharavat
Asetathan bunkkeriharavat aina kokonaan bunkkerin sisäpuolelle käytön jälkeen. Näin vältetään tilanteet, joissa robottileikkuri osuu haravaan ja vaurioittaa sitä tai itseään tai myöhemmässä vaiheessa joku loukkaa kätensä, kun siinä on viiltoja.

Pelin ohessa golfsäännöt
Jos robottileikkuri siirtää paikallaan ollutta palloa, pallo asetetaan takaisin alkuperäiselle paikalle ilman rangaistusta. Jos liikkuva pallo osuu robottiin, peliä jatketaan siitä paikasta, johon pallo päätyy.
Robottileikkureiden terät voivat harvinaisissa tapauksissa jättää pallon pintaan pieniä viiltoja. Korvaamme pallosi, jos robotti on sitä vaurioittanut todistettavasti.